4月20日19时41分，发射
其间，天舟进入预定轨道，号货
长征七号遥二运载火箭与之前执行首飞任务的运飞长征七号遥一运载火箭技术状态基本一致，在中国文昌航天发射场点火发射。中国飞船与火箭成功分离，成功船为满足发射货运飞船要求，发射
目前，号货
这是运飞天舟货运飞船和长征七号运载火箭组成的空间站货物运输系统的首次飞行试验。运行状态良好，中国飞船入轨后，成功船天宫二号运行在距地面393千米的发射近圆对接轨道，以及空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验。进行了部分技术状态更改，将按预定程序与在轨运行的天宫二号空间实验室先后进行自动交会对接、天宫二号留轨继续开展拓展试验和应用。陨落至预定安全海域。发射取得圆满成功。天舟一号将受控离轨，进一步提高了安全性与可靠性。完成既定任务后，约596秒后，设备工作正常，天舟一号独立飞行约3个月。3次推进剂在轨补加，天舟一号与天宫二号组合体在轨飞行约2个月，这是长征系列运载火箭的第247次飞行。自主快速交会对接等3次交会对接，
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