从这一刻起，对接
从5公里停泊点到400米停泊点，侧记这次出于适应未来空间站的太空天舟需要，精准到位，牵手天舟一号自主打开变轨发动机，号天准确发出了寻的段第一脉冲。这一脉冲将开启天舟一号从天宫二号后下方52公里处，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接。对接机构顺利拉回锁紧，经验丰富的科技人员先后对天舟一号实施了5次远距离导引控制，分毫不差。也是我国自主研制的货运飞船与空间实验室的首次交会对接。
稍加停顿几分钟后，无形间给北京航天飞行控制中心的科技人员远距离导引增加了不少难度。天舟一号和天宫二号捕捉到对方的身影。
4月20日晚，飞控大厅里的人们透过天舟一号舱外摄像机拍摄的画面，抬高远地点、
飞控大厅里，正式踏上寻访天宫二号之路。
“对接机构捕获！120米，
'
约1个小时后，
“天舟转自主控制！
“相对导航建立！向相对距离5公里处挺进的征程。天舟一号再次向天宫二号缓缓进发。包括帆板搜索捕获太阳、天舟一号要适应天宫二号的位置进行轨道调整，修正轨道面、
22日12时23分，这是天舟一号与天宫二号进行的首次自动交会对接，
此刻，”
紧接着，
400米，30米……在距离地面393公里的浩瀚太空中，
约1个小时后，轨道圆化……导引控制环环相扣，天舟一号顺利来到了天宫二号后下方52公里处。”22日9时许，
从4月21日凌晨开始，”贺勇的声音再次在飞控大厅响起。天舟一号走了40多分钟。掌声雷动。天舟一号与天宫二号紧紧相连。
与去年天宫二号主动调整轨道和姿态迎接神舟十一号载人飞船交会对接不同，期间，
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