6月21日09时16分，离天地面发送指令，宫号
据中国载人航天网消息，开始天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，进入阶段在经过2个月的独立组合体飞行后，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，运行择机释放立方星，天舟天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，号撤天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，离天待地面确认状态正常后，宫号独立运行阶段任务结束后，开始天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。进入阶段天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的独立多项实(试)验，开始进入独立运行阶段。6月21日09时47分，
在此阶段，发令控制天舟一号正常撤离，与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。
按照计划安排，
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