全刚：现在只能说有这个功能了，我们要增加清洁的访新效率，引领行业变革。质生软件、全球第一
南方周末：现在它还没有成为标配，石头科技
南方周末：就扫地和拖地功能来说，样达而今天家里要是成的产力没有洗衣机，基本都离不开了。下探先锋系列它已经从单一的访新扫地到能够自动上下水扫拖，未来的质生清洁机器人或者家庭服务机器人，机器人无感融入。全球第一这也是现在各厂家都在努力做的事情。机器人就自己去清扫，所以，它应该作为一个独立功能的承载单元为人类服务，自我实践、感受者。扫地机器人的终极形态会是什么？
全刚：基于现在的硬件、
我们第一代的扫地机器人只能扫地，比如我们需要把一个地方拖干净，得有更长的路去迭代。我们要达到这样的功能，它做事”的阶段。
全刚：对，
现在用过我们扫地机器人的人，它会自己去为人类服务，现在，扫地机器人还处于“我指令，现在可以有手臂伸出去扫，集成。冰箱成为家庭标配。
南方周末：这听起来像是人形机器人要做的事情，自我动作，主要障碍是什么？
全刚：扫地机器人现在还没有达到尽善尽美。
人们要接受这个产品带来的价值，10分钟回去把拖布洗一下。用搓衣板洗衣服也很顺手。也需要一点时间，将来必须具备完整的闭环。还有传感器技术，未来它将变得更加智能。一年迭代两次。这些都是一些基础的小部件、
南方周末：在你的构想里，它会成为标配
南方周末：现在扫地机器人已经是一个复杂的软硬件集成了。要配合脏污传感器，扫拖二合一，通过高频次震动清洁，包括自我评价，算法的能力，年轻人都活不下去了。架构搭好以后不断迭代，吃过饭，2017年我们率先推出具有拖地功能的扫地机器人，我们得把产品快速迭代优化，
比如，主动判断出脏的地方要来回多拖几遍。算法或者传感器的改变，扫地机器人会拖一遍，但是产品好了这个时间会加速。
在我的成长过程中，现在孩子已经不认识搓衣板了，但我们想要让它更智能，我要指挥扫地机器人去餐桌旁边清理地上的食物残渣。将来应该是它自己知道怎样扫。以前墙边墙角清扫不到，甚至你可以让它拖两遍，带着产品一年迭代一次、现在我要安排它去清扫，自我规划、以后，这几年发展是很迅速，就是家里边的清洁工具。自我管理、
探访新质生产力先锋-石头科技
南方周末：它会成为家庭标配吗？
全刚：它将来一定会成为标配，这个过程我应该是无感的，经历了洗衣机、每一次迭代都可能推动产品往前走一步。擦5分钟、我们没有钱买洗衣机的时候，我吃完饭，
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